Primeiro, entre nos ajustes do seu iPhone e clique na opção Geral.

Já dentro do Geral, desça a página até encontrar a opção Transferir ou Redefinir o iPhone.

Depois disso, basta selecionar a opção de Apagar Conteúdo e Ajustes.

Agora, selecione a opção Continuar.

Pode haver casos onde o dispositivo pode pedir para você inserir o código de acesso ou a senha do ID Apple para finalizar.

Após isso, basta apenas aguardar o dispositivo se apagar.